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水下作業需要什么裝置?怎么才是安全的水下作業?
發布者:1,2,3,4,5 發布時間:2015-8-12 15:39:45

水下作業需要什么裝置?怎么才是安全的水下作業?

  《水下作業裝置》在吸收國內外先進理論和經驗的基礎上,以哈爾濱工程大學海洋智能機械研究所的研究成果為主,主要介紹了幾種水下對接裝置和水下作業器具的技術和方法,包括水下橫置對接裝置、水下打撈裝置及水下機械手系統。各個章節具有很強的獨立性,讀者可以結合自己的學習方向深入地進行研究。

  撈雷作業裝置的功能及作業原理

  1.撈雷具水下作業系統

  2.撈雷具作業控制與監測系統

  3.電纜收放絞1.車及控制系統

  4.撈雷具與系統的設計

  5.液壓動力爬行機構方案設計

  6.控制與監測系統設計

  7.撈雷具工作狀態受力分析

  8.水下泥土力學模型及鉆進動力學分析

  9.鉆進狀態分析

  10切泥受力計算及功率估算

  11撈雷具結構設計


 
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